技術資料

以下にAIや制御モジュール等、関連ソフトウェアの説明資料 およびオープンソースリポジトリのリンクを共有させていただきます。

• ■関連の説明資料
• https://booster.feishu.cn/wiki/DtFgwVXYxiBT8BksUPjcOwG4n4f
• ■ オープンソースリポジトリ（AIや制御モジュール等）
• https://github.com/BoosterRobotics

製品概要

BoosterT1 は開発者向けの人型ロボット開発プラットフォームであり、軽量・高耐久・高自由度を特長としています。

• ※23個の自由度による柔軟な動作制御

• ※全方向移動・歩行安定性・転倒復帰など多様なプリセット動作

• ※安全停止・急停止機能を備えたマルチモード制御

• ※開発者向けカスタムモード対応

製品構成と主な仕様

構成：頭部、胸部、両腕、両脚、腰部にて構成され、胸部には運動制御基板・知覚基板・バッテリーが内蔵されています。

頭部には深度カメラ、マイク、スピーカーを搭載。Jetson AGX Orin 32GB をベースとした高性能 AI 処理能力を有します。

サポート体制・アフターサービス

• 初期不良：納品から7日以内の不具合は無償交換
• 保証期間：製品購入から1年間、部品の無償修理保証（人為的故障を除く）
• リモートサポート：メール・チャットによる技術支援（月～金 10:00～17:00）
• 有償サポート：保証期間外の修理・アップデートサポート対応可
• ファームウェアアップデート：代理店サイトから最新ソフトウェアの提供

代理販売について

BoosterT1 は正規代理店を通じてご購入いただけます。法人・教育機関向けに複数台の導入やカスタム機能開発のご相談も承ります。